Poprzednia strona Następna strona
     

Forum
 

Pieszo i w egzoszkielecie

Autor: Mike "Vendeta" Tarnowski

ednym z wielu programów DARPA (U.S. Defense Advanced Research Projects Agency) realizowanych przez Uniwersytet Kalifornijski Berkley, jest BLEEX - Berkley Lower Extremity Exoskeleton. Pierwsza wersja tego urządzenia (ważącego "jedynie" 45kg) posiada mechaniczne wzmocnienia siły nóg użytkownika. W komplecie jest również akumulator - niewidoczny na zdjęciu. Specjalny stelaż umożliwia przenoszenie dużych i ciężkich ładunków. Egzoszkielet dysponuje ponad 40-toma sensorami i siłownikami, połączonymi w sieć do złudzenia przypominającą system nerwowy człowieka. W zależności od obciążenia komputery przekalkulowywują siłę i przy zerowym udźwigu urządzenie pomaga nosić siebie. W efekcie człowiek dopiero przy bardzo ciężkich ładunkach odczuwa obciążenie, i to zazwyczaj wskutek działania nie siły ciążenia a niemałej bezwładności zestawu.

Profesor Homayoon Kazerooni (dyrektor laboratorium Berkley wydziału Robotyki) uważa, że tego typu urządzenia mają przed sobą ogromną przyszłość. Mogą służyć ludziom do pieszych wędrówek, ale również na polach bitew używane przez sanitariuszy do znoszenia rannych. Twierdzi, że zostosowanie ich w magazynach bądź w miejscach gdzie nie wjadą pojazdy, to kwestia kilku najbliższych lat.



Powrot